ROS
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Contents
Introdução ao Robot Operating System (ROS)
- Guia de instalação e primeiros passos de utilização
Instalando Pacotes no Robot Operating System (ROS)
- Guia de instalação de pacotes ainda não disponíveis na versão main do ROS.
[ simulador ]
Bibliografia sobre o ROS
- Wiki Oficial:
ROS Wiki: http://wiki.ros.org/
- Livro:
A Gentle Introduction to ROS. Jason M. O'Kane. CreateSpace Independent Publishing Platform, 2013.
http://www.cse.sc.edu/~jokane/agitr/
- Livro:
ROS Robot Programming - A Handbook Written by Turtlebot3 Developers. Pyo et al. Robotis Co. Dez/2017
http://wiki.ros.org/Books/ROS_Robot_Programming_English
- Lista de títulos da Wiki Oficial:
http://wiki.ros.org/Books
