ROS

Introdução ao Robot Operating System (ROS)

Guia de instalação e primeiros passos de utilização

Cursos e Tutoriais sobre ROS

• Cursos grátis e interativos Robot Ignite Academy - The Construct (idioma inglês, precisa se inscrever no site)
  • Linux for Robotics (link)
    Uma ótima introdução ao básico da linha de comando Linux com exemplos aplicados ao ROS
    https://www.theconstructsim.com/robotigniteacademy_learnros/ros-courses-library/linux-for-robotics/
    
    
  • Python3 for Robotics (link)
    Uma introdução a linguagem Python com exemplos aplicados ao ROS
    https://www.theconstructsim.com/robotigniteacademy_learnros/ros-courses-library/python-robotics/

• Tutoriais da wiki do ROS
  Sugestão de quais fazer

Instalando Pacotes no Robot Operating System (ROS)

Guia de instalação de pacotes que ainda não disponíveis na versão main do ROS.

Simuladores do ROS

• Turtlesim
  http://wiki.ros.org/turtlesim
• Stage - Simulating One Robot in Stage
  http://wiki.ros.org/stage/Tutorials/SimulatingOneRobot

Bibliografia sobre o ROS

• Wiki Oficial:
  ROS Wiki: http://wiki.ros.org/

• Livro:
  A Gentle Introduction to ROS. Jason M. O'Kane. CreateSpace Independent Publishing Platform, 2013.
  http://www.cse.sc.edu/~jokane/agitr/

• Livro:
  ROS Robot Programming - A Handbook Written by Turtlebot3 Developers. Pyo et al. Robotis Co. Dez/2017
  http://wiki.ros.org/Books/ROS_Robot_Programming_English

• Lista de títulos da Wiki Oficial:
  http://wiki.ros.org/Books