Difference between revisions of "ROS"
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== Cursos e Tutoriais sobre ROS == | == Cursos e Tutoriais sobre ROS == | ||
| − | * Cursos grátis [https://www.robotigniteacademy.com/en/ Robot Ignite Academy - The Construct] (idioma inglês, precisa se inscrever no site) | + | * '''Cursos grátis e interativos''' [https://www.robotigniteacademy.com/en/ Robot Ignite Academy - The Construct] (idioma inglês, precisa se inscrever no site) |
** '''Linux for Robotics''' ([https://www.theconstructsim.com/robotigniteacademy_learnros/ros-courses-library/linux-for-robotics/ link]) <br>Uma ótima introdução ao básico da linha de comando Linux com exemplos aplicados ao ROS <br>https://www.theconstructsim.com/robotigniteacademy_learnros/ros-courses-library/linux-for-robotics/<br><br> | ** '''Linux for Robotics''' ([https://www.theconstructsim.com/robotigniteacademy_learnros/ros-courses-library/linux-for-robotics/ link]) <br>Uma ótima introdução ao básico da linha de comando Linux com exemplos aplicados ao ROS <br>https://www.theconstructsim.com/robotigniteacademy_learnros/ros-courses-library/linux-for-robotics/<br><br> | ||
** '''Python3 for Robotics''' ([https://www.theconstructsim.com/robotigniteacademy_learnros/ros-courses-library/python-robotics/ link]) <br>Uma introdução a linguagem Python com exemplos aplicados ao ROS<br>https://www.theconstructsim.com/robotigniteacademy_learnros/ros-courses-library/python-robotics/ | ** '''Python3 for Robotics''' ([https://www.theconstructsim.com/robotigniteacademy_learnros/ros-courses-library/python-robotics/ link]) <br>Uma introdução a linguagem Python com exemplos aplicados ao ROS<br>https://www.theconstructsim.com/robotigniteacademy_learnros/ros-courses-library/python-robotics/ | ||
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| − | * Tutoriais da wiki do ROS<br>[https://www.verlab.dcc.ufmg.br/mediawiki/index.php/Introdu%C3%A7%C3%A3o_ao_ROS#Realizar_os_seguintes_tutoriais_b.C3.A1sicos_da_ROS_Wiki.28http:.2F.2Fwiki.ros.org.2FROS.2FTutorials.29 | + | * '''Tutoriais da wiki do ROS'''<br>[https://www.verlab.dcc.ufmg.br/mediawiki/index.php/Introdu%C3%A7%C3%A3o_ao_ROS#Realizar_os_seguintes_tutoriais_b.C3.A1sicos_da_ROS_Wiki.28http:.2F.2Fwiki.ros.org.2FROS.2FTutorials.29 Sugestão de quais fazer] |
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Revision as of 17:45, 26 August 2020
Contents
Introdução ao Robot Operating System (ROS)
Guia de instalação e primeiros passos de utilização
Cursos e Tutoriais sobre ROS
- Cursos grátis e interativos Robot Ignite Academy - The Construct (idioma inglês, precisa se inscrever no site)
- Linux for Robotics (link)
Uma ótima introdução ao básico da linha de comando Linux com exemplos aplicados ao ROS
https://www.theconstructsim.com/robotigniteacademy_learnros/ros-courses-library/linux-for-robotics/ - Python3 for Robotics (link)
Uma introdução a linguagem Python com exemplos aplicados ao ROS
https://www.theconstructsim.com/robotigniteacademy_learnros/ros-courses-library/python-robotics/
- Linux for Robotics (link)
- Tutoriais da wiki do ROS
Sugestão de quais fazer
Instalando Pacotes no Robot Operating System (ROS)
Guia de instalação de pacotes que ainda não disponíveis na versão main do ROS.
Simuladores do ROS
- Turtlesim
http://wiki.ros.org/turtlesim - Stage - Simulating One Robot in Stage
http://wiki.ros.org/stage/Tutorials/SimulatingOneRobot
Bibliografia sobre o ROS
- Wiki Oficial:
ROS Wiki: http://wiki.ros.org/
- Livro:
A Gentle Introduction to ROS. Jason M. O'Kane. CreateSpace Independent Publishing Platform, 2013.
http://www.cse.sc.edu/~jokane/agitr/
- Livro:
ROS Robot Programming - A Handbook Written by Turtlebot3 Developers. Pyo et al. Robotis Co. Dez/2017
http://wiki.ros.org/Books/ROS_Robot_Programming_English
- Lista de títulos da Wiki Oficial:
http://wiki.ros.org/Books
