Difference between revisions of "ROS"

Revision as of 17:39, 26 August 2020

Guia de instalação de pacotes que ainda não disponíveis na versão main do ROS.

Turtlesim
http://wiki.ros.org/turtlesim
Stage - Simulating One Robot in Stage
http://wiki.ros.org/stage/Tutorials/SimulatingOneRobot

Livro:
A Gentle Introduction to ROS. Jason M. O'Kane. CreateSpace Independent Publishing Platform, 2013.
http://www.cse.sc.edu/~jokane/agitr/

Livro:
ROS Robot Programming - A Handbook Written by Turtlebot3 Developers. Pyo et al. Robotis Co. Dez/2017
http://wiki.ros.org/Books/ROS_Robot_Programming_English

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 ** '''Linux for Robotics''' ([https://www.theconstructsim.com/robotigniteacademy_learnros/ros-courses-library/linux-for-robotics/ link]) <br>Uma ótima introdução ao básico da linha de comando Linux com exemplos aplicados ao ROS <br>https://www.theconstructsim.com/robotigniteacademy_learnros/ros-courses-library/linux-for-robotics/<br><br>
 ** '''Python3 for Robotics''' ([https://www.theconstructsim.com/robotigniteacademy_learnros/ros-courses-library/python-robotics/ link]) <br>Uma introdução a linguagem Python com exemplos aplicados ao ROS<br>https://www.theconstructsim.com/robotigniteacademy_learnros/ros-courses-library/python-robotics/
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 * [https://www.verlab.dcc.ufmg.br/mediawiki/index.php/Introdu%C3%A7%C3%A3o_ao_ROS#Realizar_os_seguintes_tutoriais_b.C3.A1sicos_da_ROS_Wiki.28http:.2F.2Fwiki.ros.org.2FROS.2FTutorials.29 Sugestão dentre os tutoriais da wiki do ROS]
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