Difference between revisions of "ROS"

Revision as of 17:27, 26 August 2020

Guia de instalação de pacotes que ainda não disponíveis na versão main do ROS.

TODO: Dicas e links sobre os Simuladores do ROS

Livro:
A Gentle Introduction to ROS. Jason M. O'Kane. CreateSpace Independent Publishing Platform, 2013.
http://www.cse.sc.edu/~jokane/agitr/

Livro:
ROS Robot Programming - A Handbook Written by Turtlebot3 Developers. Pyo et al. Robotis Co. Dez/2017
http://wiki.ros.org/Books/ROS_Robot_Programming_English

@@ Line 5: / Line 5: @@
 == Cursos e Tutoriais sobre ROS ==
 * Cursos grátis [https://www.robotigniteacademy.com/en/ Robot Ignite Academy - The Construct] (idioma inglês, precisa se inscrever no site)
-** [https://www.theconstructsim.com/intro-to-robot-programming-ros-learning-path/ Linux for Robotics] <br>Uma ótima introdução ao básico da linha de comando Linux com exemplos aplicados ao ROS
+** Linux for Robotics [https://www.theconstructsim.com/robotigniteacademy_learnros/ros-courses-library/linux-for-robotics/ link] <br>Uma ótima introdução ao básico da linha de comando Linux com exemplos aplicados ao ROS <br> https://www.robotigniteacademy.com/en/path/code-foundation-for-ros/
 ** [https://www.theconstructsim.com/intro-to-robot-programming-ros-learning-path/ Python3 for Robotics] <br>Uma introdução a linguagem Python com exemplos aplicados ao ROS
 <br><br>