Difference between revisions of "ROS"

Revision as of 17:18, 26 August 2020

Cursos grátis Robot Ignite Academy - The Construct (idioma inglês, precisa se inscrever no site)
- Linux for Robotics (link)
  Uma ótima introdução ao básico da linha de comando Linux com exemplos aplicados ao ROS

- Python3 for Robotics (link)
  Uma introdução a linguagem Python com exemplos aplicados ao ROS

Guia de instalação de pacotes que ainda não disponíveis na versão main do ROS.

TODO: Dicas e links sobre os Simuladores do ROS

Livro:
A Gentle Introduction to ROS. Jason M. O'Kane. CreateSpace Independent Publishing Platform, 2013.
http://www.cse.sc.edu/~jokane/agitr/

Livro:
ROS Robot Programming - A Handbook Written by Turtlebot3 Developers. Pyo et al. Robotis Co. Dez/2017
http://wiki.ros.org/Books/ROS_Robot_Programming_English

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 == Cursos e Tutoriais sobre ROS ==
 * Cursos grátis [https://www.robotigniteacademy.com/en/ Robot Ignite Academy - The Construct] (idioma inglês, precisa se inscrever no site)
-** Linux for Robotics <br>Uma ótima introdução ao básico da linha de comando Linux com exemplos aplicados ao ROS <br>https://www.theconstructsim.com/intro-to-robot-programming-ros-learning-path/#
+** Linux for Robotics ([https://www.theconstructsim.com/intro-to-robot-programming-ros-learning-path/ link]) <br>Uma ótima introdução ao básico da linha de comando Linux com exemplos aplicados ao ROS
-* Python3 for Robotics <br>Uma introdução a linguagem Python com exemplos aplicados ao ROS <br>https://www.theconstructsim.com/intro-to-robot-programming-ros-learning-path/#
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+** Python3 for Robotics ([https://www.theconstructsim.com/intro-to-robot-programming-ros-learning-path/ link])<br>Uma introdução a linguagem Python com exemplos aplicados ao ROS
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