Difference between revisions of "ROS"
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| − | * Cursos grátis The Construct (idioma inglês, precisa se inscrever no site) | + | * Cursos grátis [https://www.robotigniteacademy.com/en/ Robot Ignite Academy - The Construct] (idioma inglês, precisa se inscrever no site) |
** Linux for Robotics <br>Uma ótima introdução ao básico da linha de comando Linux com exemplos aplicados ao ROS <br>https://www.theconstructsim.com/intro-to-robot-programming-ros-learning-path/# | ** Linux for Robotics <br>Uma ótima introdução ao básico da linha de comando Linux com exemplos aplicados ao ROS <br>https://www.theconstructsim.com/intro-to-robot-programming-ros-learning-path/# | ||
* Python3 for Robotics <br>Uma introdução a linguagem Python com exemplos aplicados ao ROS <br>https://www.theconstructsim.com/intro-to-robot-programming-ros-learning-path/# | * Python3 for Robotics <br>Uma introdução a linguagem Python com exemplos aplicados ao ROS <br>https://www.theconstructsim.com/intro-to-robot-programming-ros-learning-path/# | ||
Revision as of 17:16, 26 August 2020
Contents
Introdução ao Robot Operating System (ROS)
Guia de instalação e primeiros passos de utilização
Cursos e Tutoriais sobre ROS
- Cursos grátis Robot Ignite Academy - The Construct (idioma inglês, precisa se inscrever no site)
- Linux for Robotics
Uma ótima introdução ao básico da linha de comando Linux com exemplos aplicados ao ROS
https://www.theconstructsim.com/intro-to-robot-programming-ros-learning-path/#
- Linux for Robotics
- Python3 for Robotics
Uma introdução a linguagem Python com exemplos aplicados ao ROS
https://www.theconstructsim.com/intro-to-robot-programming-ros-learning-path/#
Instalando Pacotes no Robot Operating System (ROS)
Guia de instalação de pacotes que ainda não disponíveis na versão main do ROS.
Simuladores do ROS
TODO: Dicas e links sobre os Simuladores do ROS
Bibliografia sobre o ROS
- Wiki Oficial:
ROS Wiki: http://wiki.ros.org/
- Livro:
A Gentle Introduction to ROS. Jason M. O'Kane. CreateSpace Independent Publishing Platform, 2013.
http://www.cse.sc.edu/~jokane/agitr/
- Livro:
ROS Robot Programming - A Handbook Written by Turtlebot3 Developers. Pyo et al. Robotis Co. Dez/2017
http://wiki.ros.org/Books/ROS_Robot_Programming_English
- Lista de títulos da Wiki Oficial:
http://wiki.ros.org/Books