Difference between revisions of "ROS"

Revision as of 17:13, 26 August 2020

Cursos grátis The Construct (idioma inglês, precisa se inscrever no site)
- Linux for Robotics
  Uma ótima introdução ao básico da linha de comando Linux com exemplos aplicados ao ROS
  https://www.theconstructsim.com/intro-to-robot-programming-ros-learning-path/#
Python3 for Robotics
Uma introdução a linguagem Python com exemplos aplicados ao ROS
https://www.theconstructsim.com/intro-to-robot-programming-ros-learning-path/#

Guia de instalação de pacotes que ainda não disponíveis na versão main do ROS.

TODO: Dicas e links sobre os Simuladores do ROS

Livro:
A Gentle Introduction to ROS. Jason M. O'Kane. CreateSpace Independent Publishing Platform, 2013.
http://www.cse.sc.edu/~jokane/agitr/

Livro:
ROS Robot Programming - A Handbook Written by Turtlebot3 Developers. Pyo et al. Robotis Co. Dez/2017
http://wiki.ros.org/Books/ROS_Robot_Programming_English

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 [https://www.verlab.dcc.ufmg.br/mediawiki/index.php/Introdu%c3%a7%c3%a3o_ao_ROS Guia de instalação e primeiros passos] de utilização
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-== Cursos e tutoriais sobre ROS ==
+== Cursos e Tutoriais sobre ROS ==
-* Linux for Robotics: <br>Uma ótima introdução ao básico da linha de comando Linux com exemplos aplicados ao ROS <br> https://www.theconstructsim.com/intro-to-robot-programming-ros-learning-path/#
+* Cursos grátis The Construct (idioma inglês, precisa se inscrever no site)
-* Python3 for Robotics: <br>Uma introdução a linguagem Python com exemplos aplicados ao ROS <br>https://www.theconstructsim.com/intro-to-robot-programming-ros-learning-path/#
+** Linux for Robotics <br>Uma ótima introdução ao básico da linha de comando Linux com exemplos aplicados ao ROS <br>https://www.theconstructsim.com/intro-to-robot-programming-ros-learning-path/#
+* Python3 for Robotics <br>Uma introdução a linguagem Python com exemplos aplicados ao ROS <br>https://www.theconstructsim.com/intro-to-robot-programming-ros-learning-path/#
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 == [https://www.verlab.dcc.ufmg.br/mediawiki/index.php/Instalando_Pacotes_no_ROS Instalando Pacotes no Robot Operating System (ROS)] ==
 [https://www.verlab.dcc.ufmg.br/mediawiki/index.php/Instalando_Pacotes_no_ROS Guia de instalação de pacotes] que ainda não disponíveis na versão ''main'' do ROS.