Difference between revisions of "ROS"
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[https://www.verlab.dcc.ufmg.br/mediawiki/index.php/Introdu%c3%a7%c3%a3o_ao_ROS Guia de instalação e primeiros passos] de utilização | [https://www.verlab.dcc.ufmg.br/mediawiki/index.php/Introdu%c3%a7%c3%a3o_ao_ROS Guia de instalação e primeiros passos] de utilização | ||
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== Cursos e tutoriais sobre ROS == | == Cursos e tutoriais sobre ROS == | ||
* Linux for Robotics: <br>Uma ótima introdução ao básico da linha de comando Linux com exemplos aplicados ao ROS <br> https://www.theconstructsim.com/intro-to-robot-programming-ros-learning-path/# | * Linux for Robotics: <br>Uma ótima introdução ao básico da linha de comando Linux com exemplos aplicados ao ROS <br> https://www.theconstructsim.com/intro-to-robot-programming-ros-learning-path/# | ||
* Python3 for Robotics: <br>Uma introdução a linguagem Python com exemplos aplicados ao ROS <br>https://www.theconstructsim.com/intro-to-robot-programming-ros-learning-path/# | * Python3 for Robotics: <br>Uma introdução a linguagem Python com exemplos aplicados ao ROS <br>https://www.theconstructsim.com/intro-to-robot-programming-ros-learning-path/# | ||
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== [https://www.verlab.dcc.ufmg.br/mediawiki/index.php/Instalando_Pacotes_no_ROS Instalando Pacotes no Robot Operating System (ROS)] == | == [https://www.verlab.dcc.ufmg.br/mediawiki/index.php/Instalando_Pacotes_no_ROS Instalando Pacotes no Robot Operating System (ROS)] == | ||
[https://www.verlab.dcc.ufmg.br/mediawiki/index.php/Instalando_Pacotes_no_ROS Guia de instalação de pacotes] que ainda não disponíveis na versão ''main'' do ROS. | [https://www.verlab.dcc.ufmg.br/mediawiki/index.php/Instalando_Pacotes_no_ROS Guia de instalação de pacotes] que ainda não disponíveis na versão ''main'' do ROS. | ||
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== Simuladores do ROS == | == Simuladores do ROS == | ||
TODO: Dicas e links sobre os Simuladores do ROS | TODO: Dicas e links sobre os Simuladores do ROS | ||
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== Bibliografia sobre o ROS == | == Bibliografia sobre o ROS == | ||
* '''Wiki Oficial:'''<br>ROS Wiki: http://wiki.ros.org/ | * '''Wiki Oficial:'''<br>ROS Wiki: http://wiki.ros.org/ | ||
Revision as of 17:01, 26 August 2020
Contents
Introdução ao Robot Operating System (ROS)
Guia de instalação e primeiros passos de utilização
Cursos e tutoriais sobre ROS
- Linux for Robotics:
Uma ótima introdução ao básico da linha de comando Linux com exemplos aplicados ao ROS
https://www.theconstructsim.com/intro-to-robot-programming-ros-learning-path/# - Python3 for Robotics:
Uma introdução a linguagem Python com exemplos aplicados ao ROS
https://www.theconstructsim.com/intro-to-robot-programming-ros-learning-path/#
Instalando Pacotes no Robot Operating System (ROS)
Guia de instalação de pacotes que ainda não disponíveis na versão main do ROS.
Simuladores do ROS
TODO: Dicas e links sobre os Simuladores do ROS
Bibliografia sobre o ROS
- Wiki Oficial:
ROS Wiki: http://wiki.ros.org/
- Livro:
A Gentle Introduction to ROS. Jason M. O'Kane. CreateSpace Independent Publishing Platform, 2013.
http://www.cse.sc.edu/~jokane/agitr/
- Livro:
ROS Robot Programming - A Handbook Written by Turtlebot3 Developers. Pyo et al. Robotis Co. Dez/2017
http://wiki.ros.org/Books/ROS_Robot_Programming_English
- Lista de títulos da Wiki Oficial:
http://wiki.ros.org/Books
