Difference between revisions of "ROS"
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* Guia de instalação e primeiros passos de utilização | * Guia de instalação e primeiros passos de utilização | ||
| + | * Cursos grátis introdutórios para ROS: | ||
| + | ** Linux for Robotics: <br>Uma ótima introdução ao básico da linha de comando Linux com exemplos aplicados ao ROS <br> https://www.theconstructsim.com/intro-to-robot-programming-ros-learning-path/# | ||
| + | ** Python3 for Robotics: <br>Uma introdução a linguagem Python com exemplos aplicados ao ROS <br>https://www.theconstructsim.com/intro-to-robot-programming-ros-learning-path/# | ||
== [https://www.verlab.dcc.ufmg.br/mediawiki/index.php/Instalando_Pacotes_no_ROS Instalando Pacotes no Robot Operating System (ROS)] == | == [https://www.verlab.dcc.ufmg.br/mediawiki/index.php/Instalando_Pacotes_no_ROS Instalando Pacotes no Robot Operating System (ROS)] == | ||
Revision as of 16:43, 26 August 2020
Contents
Introdução ao Robot Operating System (ROS)
- Guia de instalação e primeiros passos de utilização
- Cursos grátis introdutórios para ROS:
- Linux for Robotics:
Uma ótima introdução ao básico da linha de comando Linux com exemplos aplicados ao ROS
https://www.theconstructsim.com/intro-to-robot-programming-ros-learning-path/# - Python3 for Robotics:
Uma introdução a linguagem Python com exemplos aplicados ao ROS
https://www.theconstructsim.com/intro-to-robot-programming-ros-learning-path/#
- Linux for Robotics:
Instalando Pacotes no Robot Operating System (ROS)
- Guia de instalação de pacotes ainda não disponíveis na versão main do ROS.
[ simulador ]
Bibliografia sobre o ROS
- Wiki Oficial:
ROS Wiki: http://wiki.ros.org/
- Livro:
A Gentle Introduction to ROS. Jason M. O'Kane. CreateSpace Independent Publishing Platform, 2013.
http://www.cse.sc.edu/~jokane/agitr/
- Livro:
ROS Robot Programming - A Handbook Written by Turtlebot3 Developers. Pyo et al. Robotis Co. Dez/2017
http://wiki.ros.org/Books/ROS_Robot_Programming_English
- Lista de títulos da Wiki Oficial:
http://wiki.ros.org/Books