Difference between revisions of "ROS"
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== Cursos e Tutoriais sobre ROS == | == Cursos e Tutoriais sobre ROS == | ||
| − | * Cursos grátis [https://www.robotigniteacademy.com/en/ Robot Ignite Academy - The Construct] (idioma inglês, precisa se inscrever no site) | + | * '''Cursos grátis e interativos''' [https://www.robotigniteacademy.com/en/ Robot Ignite Academy - The Construct] (idioma inglês, precisa se inscrever no site) |
| − | ** Linux for Robotics ([https://www.theconstructsim.com/ | + | ** '''Linux for Robotics''' ([https://www.theconstructsim.com/robotigniteacademy_learnros/ros-courses-library/linux-for-robotics/ link]) <br>Uma ótima introdução ao básico da linha de comando Linux com exemplos aplicados ao ROS <br>https://www.theconstructsim.com/robotigniteacademy_learnros/ros-courses-library/linux-for-robotics/<br><br> |
| − | ** Python3 for Robotics ([https://www.theconstructsim.com/ | + | ** '''Python3 for Robotics''' ([https://www.theconstructsim.com/robotigniteacademy_learnros/ros-courses-library/python-robotics/ link]) <br>Uma introdução a linguagem Python com exemplos aplicados ao ROS<br>https://www.theconstructsim.com/robotigniteacademy_learnros/ros-courses-library/python-robotics/ |
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| + | * '''Tutoriais da wiki do ROS'''<br>[https://www.verlab.dcc.ufmg.br/mediawiki/index.php/Introdu%C3%A7%C3%A3o_ao_ROS#Realizar_os_seguintes_tutoriais_b.C3.A1sicos_da_ROS_Wiki.28http:.2F.2Fwiki.ros.org.2FROS.2FTutorials.29 Sugestão de quais fazer] | ||
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| + | *'''Guias e tutoriais''' | ||
| + | ** '''Beginner's Guide to ROS — Part 1 “The Working Principle” Tutorial: ([https://deepshiftlabs.medium.com/beginners-guide-to-ros-part-1-the-working-principle-8940e24ea5d link]) (em inglês)''' <br>Uma introdução simples e rápidos de até 10 minutos para os conceitos e comandos básicos do ROS.<br> [https://deepshiftlabs.medium.com/beginners-guide-to-ros-part-1-the-working-principle-8940e24ea5d Beginner's Guide to ROS — Part 1 “The Working Principle” Tutorial]<br> [https://deepshiftlabs.medium.com/beginners-guide-to-ros-part-2-installation-and-first-run-9f8c9a1a8118 Beginner's Guide to ROS — Part 2 “Installation and First Run” Tutorial]<br> [https://deepshiftlabs.medium.com/beginners-guide-to-ros-part-3-topics-in-depth-6270aae02225 Beginner's Guide to ROS — Part 3 “Topics In-Depth” Tutorial]<br> [https://deepshiftlabs.medium.com/beginners-guide-to-ros-part-4-services-in-depth-tutorial-14aaf18b9b0e Beginner's Guide to ROS — Part 4 “Services In-Depth” Tutorial] | ||
== [https://www.verlab.dcc.ufmg.br/mediawiki/index.php/Instalando_Pacotes_no_ROS Instalando Pacotes no Robot Operating System (ROS)] == | == [https://www.verlab.dcc.ufmg.br/mediawiki/index.php/Instalando_Pacotes_no_ROS Instalando Pacotes no Robot Operating System (ROS)] == | ||
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== Simuladores do ROS == | == Simuladores do ROS == | ||
| − | + | * '''Turtlesim''' <br>http://wiki.ros.org/turtlesim | |
| + | * '''Stage - Simulating One Robot in Stage'''<br>http://wiki.ros.org/stage/Tutorials/SimulatingOneRobot | ||
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== Bibliografia sobre o ROS == | == Bibliografia sobre o ROS == | ||
* '''Wiki Oficial:'''<br>ROS Wiki: http://wiki.ros.org/ | * '''Wiki Oficial:'''<br>ROS Wiki: http://wiki.ros.org/ | ||
Latest revision as of 19:35, 12 May 2024
Contents
Introdução ao Robot Operating System (ROS)
Guia de instalação e primeiros passos de utilização
Cursos e Tutoriais sobre ROS
- Cursos grátis e interativos Robot Ignite Academy - The Construct (idioma inglês, precisa se inscrever no site)
- Linux for Robotics (link)
Uma ótima introdução ao básico da linha de comando Linux com exemplos aplicados ao ROS
https://www.theconstructsim.com/robotigniteacademy_learnros/ros-courses-library/linux-for-robotics/ - Python3 for Robotics (link)
Uma introdução a linguagem Python com exemplos aplicados ao ROS
https://www.theconstructsim.com/robotigniteacademy_learnros/ros-courses-library/python-robotics/
- Linux for Robotics (link)
- Tutoriais da wiki do ROS
Sugestão de quais fazer
- Guias e tutoriais
- Beginner's Guide to ROS — Part 1 “The Working Principle” Tutorial: (link) (em inglês)
Uma introdução simples e rápidos de até 10 minutos para os conceitos e comandos básicos do ROS.
Beginner's Guide to ROS — Part 1 “The Working Principle” Tutorial
Beginner's Guide to ROS — Part 2 “Installation and First Run” Tutorial
Beginner's Guide to ROS — Part 3 “Topics In-Depth” Tutorial
Beginner's Guide to ROS — Part 4 “Services In-Depth” Tutorial
- Beginner's Guide to ROS — Part 1 “The Working Principle” Tutorial: (link) (em inglês)
Instalando Pacotes no Robot Operating System (ROS)
Guia de instalação de pacotes que ainda não disponíveis na versão main do ROS.
Simuladores do ROS
- Turtlesim
http://wiki.ros.org/turtlesim - Stage - Simulating One Robot in Stage
http://wiki.ros.org/stage/Tutorials/SimulatingOneRobot
Bibliografia sobre o ROS
- Wiki Oficial:
ROS Wiki: http://wiki.ros.org/
- Livro:
A Gentle Introduction to ROS. Jason M. O'Kane. CreateSpace Independent Publishing Platform, 2013.
http://www.cse.sc.edu/~jokane/agitr/
- Livro:
ROS Robot Programming - A Handbook Written by Turtlebot3 Developers. Pyo et al. Robotis Co. Dez/2017
http://wiki.ros.org/Books/ROS_Robot_Programming_English
- Lista de títulos da Wiki Oficial:
http://wiki.ros.org/Books
