Difference between revisions of "ROS"

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== [https://www.verlab.dcc.ufmg.br/mediawiki/index.php/Introdu%c3%a7%c3%a3o_ao_ROS Introdução ao Robot Operating System (ROS)] ==
 
== [https://www.verlab.dcc.ufmg.br/mediawiki/index.php/Introdu%c3%a7%c3%a3o_ao_ROS Introdução ao Robot Operating System (ROS)] ==
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* tutoriais de instalação e primeiros passos de utilização
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[https://www.verlab.dcc.ufmg.br/mediawiki/index.php/Introdu%c3%a7%c3%a3o_ao_ROS Guia de instalação e primeiros passos] de utilização
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== Cursos e Tutoriais sobre ROS ==
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* '''Cursos grátis e interativos''' [https://www.robotigniteacademy.com/en/ Robot Ignite Academy - The Construct] (idioma inglês, precisa se inscrever no site)
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** '''Linux for Robotics''' ([https://www.theconstructsim.com/robotigniteacademy_learnros/ros-courses-library/linux-for-robotics/ link]) <br>Uma ótima introdução ao básico da linha de comando Linux com exemplos aplicados ao ROS <br>https://www.theconstructsim.com/robotigniteacademy_learnros/ros-courses-library/linux-for-robotics/<br><br>
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** '''Python3 for Robotics''' ([https://www.theconstructsim.com/robotigniteacademy_learnros/ros-courses-library/python-robotics/ link]) <br>Uma introdução a linguagem Python com exemplos aplicados ao ROS<br>https://www.theconstructsim.com/robotigniteacademy_learnros/ros-courses-library/python-robotics/
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<br>
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* '''Tutoriais da wiki do ROS'''<br>[https://www.verlab.dcc.ufmg.br/mediawiki/index.php/Introdu%C3%A7%C3%A3o_ao_ROS#Realizar_os_seguintes_tutoriais_b.C3.A1sicos_da_ROS_Wiki.28http:.2F.2Fwiki.ros.org.2FROS.2FTutorials.29 Sugestão de quais fazer]
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<br><br>
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*'''Guias  e tutoriais'''
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** '''Beginner's Guide to ROS — Part 1 “The Working Principle” Tutorial: ([https://deepshiftlabs.medium.com/beginners-guide-to-ros-part-1-the-working-principle-8940e24ea5d link]) (em inglês)''' <br>Uma introdução simples e rápidos de até 10 minutos para os conceitos e comandos básicos do ROS.<br> [https://deepshiftlabs.medium.com/beginners-guide-to-ros-part-1-the-working-principle-8940e24ea5d Beginner's Guide to ROS — Part 1 “The Working Principle” Tutorial]<br> [https://deepshiftlabs.medium.com/beginners-guide-to-ros-part-2-installation-and-first-run-9f8c9a1a8118 Beginner's Guide to ROS — Part 2 “Installation and First Run” Tutorial]<br> [https://deepshiftlabs.medium.com/beginners-guide-to-ros-part-3-topics-in-depth-6270aae02225 Beginner's Guide to ROS — Part 3 “Topics In-Depth” Tutorial]<br> [https://deepshiftlabs.medium.com/beginners-guide-to-ros-part-4-services-in-depth-tutorial-14aaf18b9b0e Beginner's Guide to ROS — Part 4 “Services In-Depth” Tutorial]
  
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== [https://www.verlab.dcc.ufmg.br/mediawiki/index.php/Instalando_Pacotes_no_ROS Instalando Pacotes no Robot Operating System (ROS)] ==
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[https://www.verlab.dcc.ufmg.br/mediawiki/index.php/Instalando_Pacotes_no_ROS Guia de instalação de pacotes] que ainda não disponíveis na versão ''main'' do ROS.
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== Simuladores do ROS ==
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* '''Turtlesim''' <br>http://wiki.ros.org/turtlesim
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* '''Stage - Simulating One Robot in Stage'''<br>http://wiki.ros.org/stage/Tutorials/SimulatingOneRobot
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== [ Instalando Pacotes ] ==
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== Bibliografia sobre o ROS ==
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* '''Wiki Oficial:'''<br>ROS Wiki: http://wiki.ros.org/
  
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== [ simulador ] ==
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* '''Livro:'''<br>A Gentle Introduction to ROS. Jason M. O'Kane. CreateSpace Independent Publishing Platform, 2013.<br>http://www.cse.sc.edu/~jokane/agitr/
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* '''Livro:'''<br>ROS Robot Programming - A Handbook Written by Turtlebot3 Developers. Pyo et al. Robotis Co. Dez/2017 <br>http://wiki.ros.org/Books/ROS_Robot_Programming_English
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* '''Lista de títulos da Wiki Oficial:'''<br>http://wiki.ros.org/Books

Latest revision as of 19:35, 12 May 2024

Introdução ao Robot Operating System (ROS)

Guia de instalação e primeiros passos de utilização

Cursos e Tutoriais sobre ROS




Instalando Pacotes no Robot Operating System (ROS)

Guia de instalação de pacotes que ainda não disponíveis na versão main do ROS.

Simuladores do ROS



Bibliografia sobre o ROS

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