Difference between revisions of "ROS"

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(→‎2. ROS Kinetic Morenia (Ubuntu 16))
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== Introdução ao Robot Operating System (ROS) ==
 
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=== Instalação ===
 
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==== 1. SO Ubuntu 18.04 LTS ====
 
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* http://www.ubuntu.com/download/desktop
 
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** Dica: Utilize uma máquina virtual, por exemplo, VMWare ou Virtual Box.
 
  
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==== 2. ROS Melodic Morenia (apenas Ubuntu 17 e 18) ====
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== [https://www.verlab.dcc.ufmg.br/mediawiki/index.php/Introdu%c3%a7%c3%a3o_ao_ROS Introdução ao Robot Operating System (ROS)] ==
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* http://wiki.ros.org/melodic/Installation/Ubuntu
+
[https://www.verlab.dcc.ufmg.br/mediawiki/index.php/Introdu%c3%a7%c3%a3o_ao_ROS Guia de instalação e primeiros passos] de utilização
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== Cursos e Tutoriais sobre ROS ==
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* '''Cursos grátis e interativos''' [https://www.robotigniteacademy.com/en/ Robot Ignite Academy - The Construct] (idioma inglês, precisa se inscrever no site)
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** '''Linux for Robotics''' ([https://www.theconstructsim.com/robotigniteacademy_learnros/ros-courses-library/linux-for-robotics/ link]) <br>Uma ótima introdução ao básico da linha de comando Linux com exemplos aplicados ao ROS <br>https://www.theconstructsim.com/robotigniteacademy_learnros/ros-courses-library/linux-for-robotics/<br><br>
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** '''Python3 for Robotics''' ([https://www.theconstructsim.com/robotigniteacademy_learnros/ros-courses-library/python-robotics/ link]) <br>Uma introdução a linguagem Python com exemplos aplicados ao ROS<br>https://www.theconstructsim.com/robotigniteacademy_learnros/ros-courses-library/python-robotics/
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<br>
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* '''Tutoriais da wiki do ROS'''<br>[https://www.verlab.dcc.ufmg.br/mediawiki/index.php/Introdu%C3%A7%C3%A3o_ao_ROS#Realizar_os_seguintes_tutoriais_b.C3.A1sicos_da_ROS_Wiki.28http:.2F.2Fwiki.ros.org.2FROS.2FTutorials.29 Sugestão de quais fazer]
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<br><br>
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*'''Guias  e tutoriais'''
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** '''Beginner's Guide to ROS — Part 1 “The Working Principle” Tutorial: ([https://deepshiftlabs.medium.com/beginners-guide-to-ros-part-1-the-working-principle-8940e24ea5d link]) (em inglês)''' <br>Uma introdução simples e rápidos de até 10 minutos para os conceitos e comandos básicos do ROS.<br> [https://deepshiftlabs.medium.com/beginners-guide-to-ros-part-1-the-working-principle-8940e24ea5d Beginner's Guide to ROS — Part 1 “The Working Principle” Tutorial]<br> [https://deepshiftlabs.medium.com/beginners-guide-to-ros-part-2-installation-and-first-run-9f8c9a1a8118 Beginner's Guide to ROS — Part 2 “Installation and First Run” Tutorial]<br> [https://deepshiftlabs.medium.com/beginners-guide-to-ros-part-3-topics-in-depth-6270aae02225 Beginner's Guide to ROS — Part 3 “Topics In-Depth” Tutorial]<br> [https://deepshiftlabs.medium.com/beginners-guide-to-ros-part-4-services-in-depth-tutorial-14aaf18b9b0e Beginner's Guide to ROS — Part 4 “Services In-Depth” Tutorial]
  
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==== 2. ROS Kinetic Morenia (Ubuntu 16) ====
+
== [https://www.verlab.dcc.ufmg.br/mediawiki/index.php/Instalando_Pacotes_no_ROS Instalando Pacotes no Robot Operating System (ROS)] ==
−
* http://wiki.ros.org/kinetic/Installation/Ubuntu
+
[https://www.verlab.dcc.ufmg.br/mediawiki/index.php/Instalando_Pacotes_no_ROS Guia de instalação de pacotes] que ainda não disponíveis na versão ''main'' do ROS.
 +
<br><br>
 +
== Simuladores do ROS ==
 +
* '''Turtlesim''' <br>http://wiki.ros.org/turtlesim
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* '''Stage - Simulating One Robot in Stage'''<br>http://wiki.ros.org/stage/Tutorials/SimulatingOneRobot
 +
<br><br>
  
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== titulo1 ==
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== Bibliografia sobre o ROS ==
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titulo2
+
* '''Wiki Oficial:'''<br>ROS Wiki: http://wiki.ros.org/
  
 +
* '''Livro:'''<br>A Gentle Introduction to ROS. Jason M. O'Kane. CreateSpace Independent Publishing Platform, 2013.<br>http://www.cse.sc.edu/~jokane/agitr/
  
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sublinhado
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* '''Livro:'''<br>ROS Robot Programming - A Handbook Written by Turtlebot3 Developers. Pyo et al. Robotis Co. Dez/2017 <br>http://wiki.ros.org/Books/ROS_Robot_Programming_English
  
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quebra <p> de <br> linha
+
* '''Lista de títulos da Wiki Oficial:'''<br>http://wiki.ros.org/Books
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−
=== Realizar os seguintes tutoriais básicos (http://wiki.ros.org/ROS/Tutorials) ===
 
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*
 
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** No curso será utilizada a linguagem Python para os trabalhos.
 
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* 1. Installing and Configuring Your ROS Environment
 
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* 2. Navigating the ROS Filesystem
 
−
* 3. Creating a ROS Package
 
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* 4. Building a ROS Package
 
−
* 5. Understanding ROS Nodes
 
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* 6. Understanding ROS Topics
 
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* 7. Understanding ROS Services and Parameters
 
−
* 8. Using rqt_console and roslaunch
 
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* 12. Writing a Simple Publisher and Subscriber (Python)
 
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* 13. Examining the Simple Publisher and Subscriber
 
−
 
 
−
=== Ler os seguintes tutoriais sobre simuladores ===
 
−
* 1. Turtlesim.
 
−
** http://wiki.ros.org/turtlesim
 
−
* 2. Stage - Simulating One Robot in Stage.
 
−
** http://wiki.ros.org/stage/Tutorials/SimulatingOneRobot
 
−
 
 
−
 
 
−
=== Referências ===
 
−
1. A Gentle Introduction to ROS.
 
−
Jason M. O'Kane.
 
−
CreateSpace Independent Publishing Platform, 2013.
 
−
http://www.cse.sc.edu/~jokane/agitr/
 
−
2. Documentation - ROS Wiki: http://wiki.ros.org/
 

Latest revision as of 19:35, 12 May 2024

Introdução ao Robot Operating System (ROS)

Guia de instalação e primeiros passos de utilização

Cursos e Tutoriais sobre ROS




Instalando Pacotes no Robot Operating System (ROS)

Guia de instalação de pacotes que ainda não disponíveis na versão main do ROS.

Simuladores do ROS



Bibliografia sobre o ROS

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