%0 Conference Proceedings %F pereira01sistema %A Augusto Silva Pereira, Guilherme %A Campos, Mario Fernando Montenegro %T Sistema robusto para estimação visual da posição de sistemas móveis a partir de marcos visuais planares %B Anais do V Simpósio Brasileiro de Automação Inteligente (SBAI'01) %C Canela, RS %U pereira01sistema.pdf %8 %D 2001