%0 Conference Proceedings %F drews10deteccao2 %A Lilles Jorge Drews Junior, Paulo %A Paulo Pinto da Rocha, Rui %A Campos, Mario Fernando Montenegro %A Dias, Jorge %T Detecção de Mudanças e Recuperação de Forma em Mapas 3D Baseados em Nuvens de Pontos %B XVIII Congresso Brasileiro de Automática %D 2010