%O Thesis
%9 MasterThesis
%F dacamaraneto05calibracao
%A da Camara Neto, Vilar Fiuza
%T Calibração de Fontes de Luz Pontuais Baseada em Sombras
%I Universidade Federal de Minas Gerais
%X A maioria das pesquisas feitas sobre calibração de fontes de luz pontuais baseia-se no modelo de fontes distantes, isto é, se propõe a determinar a direção de um iluminante localizado a uma distância infinita da cena. Esse modelo é conveniente principalmente para as aplicações baseadas na iluminação solar, mas revela-se inadequado quando os iluminantes estão em uma distância relativamente próxima da cena - situação comum em ambientes fechados, onde geralmente a claridade parte de um conjunto de lâmpadas localizadas a poucos metros do observador. Este trabalho apresenta uma nova abordagem para a calibração de fontes de luz cuja principal vantagem está em considerar que as fontes pontuais são próximas (não distantes). Assim, o objetivo da calibração é recuperar não a direção, mas as coordenadas tridimensionais do ponto emissor de luz. O método proposto não faz qualquer restrição sobre as características das superfícies dos objetos, requer um conjunto mínimo de informações sobre a cena e é estatisticamente ótimo, no sentido de considerar as métricas de erro baseadas em um modelo realístico de propagação de ruídos. Em paralelo, o método também é capaz de realizar a reconstrução parcial da geometria da cena: são claculadas as coordenadas tridimensionais de alguns pontos-chave dos objetos, como extremidades e vértices. Os testes realizados, tanto com simulações em computador quanto com cenas reais, comprovam a eficácia do método mesmo na presença de ruídos significativos. Além disso, o tempo requerido para a solução de uma instância do problema - na ordem de décimos de segundo, utilizando um computador pessoal comum - sugere que o método poderá ser utilizado em aplicações de tempo real
%U dacamaraneto05calibracao.pdf
%D 2005