@InProceedings{pereira04desenvolvimento,
  Author = {Augusto Silva Pereira, Guilherme and Borges Torres, Fernanda and Campos, Mario Fernando Montenegro},
  Title = {Desenvolvimento de robôs holonômicos de baixo custo para o estudo de robótica móvel},
  BookTitle = {Anais do XV Congresso Brasileiro de Automática (CBA'04)},
  Address = {Gramado, RS},
  Month = {September},
  Year = {2004}
}