Publicações de Marcelo Borghetti Soares

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Conferências

1. Marcelo Borghetti Soares, Vilar Fiuza da Camara Neto, Dimas Abreu Dutra, Víctor Costa da Silva Campos, Mario Fernando Montenegro Campos. Um arcabouço para utilização de robôs móveis na coleta eficiente de dados em redes de sensores sem fio. In Anais do VIII Simpósio Brasileiro de Automação Inteligente (SBAI'07), 2007. (detalhes) pdf
2. Marcelo Borghetti Soares, Mario Fernando Montenegro Campos, Dimas Abreu Dutra, Víctor Costa da Silva Campos, Guilherme Augusto Silva Pereira. Hybrid mobile robot navigational strategy for efficient data collection in sparsely deployed sensor networks. In Intelligent Robots and Systems, 2007. IROS 2007. IEEE/RSJ International Conference on, Pages 2833-2838, 2007. (detalhes) pdf
3. Luciano Cunha de Araújo Pimenta, Juliano S. Corrêa, Marcelo Borghetti Soares, Guilherme Augusto Silva Pereira, Renato Cardoso Mesquita, Mario Fernando Montenegro Campos. Utilização de Funções Harmônicas na Coleta de Dados em Redes de Sensores sem Fio por Robôs Móveis. In Anais do Congresso Brasileiro de Automática (CBA'06), Pages 1405-1410, 2006. (detalhes) pdf
4. Marcelo Borghetti Soares, Mario Fernando Montenegro Campos, Guilherme Augusto Silva Pereira, Geraldo Robson Mateus. Planejamento de rotas de robôs autonômos em redes de sensores sem fio. In Anais do XV Congresso Brasileiro de Automática (CBA'04), Gramado, RS, September 2004. (detalhes) pdf
5. Guilherme Augusto Silva Pereira, Marcelo Borghetti Soares, Mario Fernando Montenegro Campos. A potential field approach for collecting data from sensor networks using mobile robots. In Proceedings of the IEEE/RJS International Conference on Intelligent Robots and Systems (IROS'04), Sendai, Japan, 2004. (detalhes) pdf

Dissertações de mestrado

1. Marcelo Borghetti Soares. Extração de Dados em Redes de Nós Sensores Utilizando Robôs Móveis. Master's theses Universidade Federal de Minas Gerais, 2004. (detalhes) pdf