Projeto V8 (Verlab 8 Octóptero)

O projeto V8 (Verlab 8 Octóptero) tem por objetivo a construção de um UAV , veículo aéreo não-tripulado, do tipo helicóptero. Muitos projetos têm abordado a construção e o controle desse tipo de veículo, entretanto a maioria deles possuí limitação de payload, quantidade de carga que o veículo suporta além do própio peso, de apenas poucas centenas de gramas.
Nosso projeto propõe a construção de um helicóptero com oito rotores, que possua payload suficiente para aplicações práticas.

• Introdução e Motivação

• Quadrirotores

• Arquitetura de Hardware

• Sensoreamento e Atuação

• Estrutura Mecânica

• Sistema Operacioanal
• Códigos