SiDeVAAN: Simulação e Desenvolvimento de Veículos Aéreos Autônomos Não-tripulados
Coordenadores: Mario Campos e Luiz Aguirre
O projeto SIDEVAAN - Simulação e Desenvolvimento de Veículos Aéreos Autônomos, financiado pela UFMG, foi uma iniciativa do Prof. Mário Fernando Montenegro Campos e do Prof. Leonardo Antônio Borges Torres, com objetivo de iniciar na UFMG atividades relacionadas à pesquisa e desenvolvimento de veículos aéreos autônomos. Iniciado em 2004, teve duas frentes de trabalho distintas: i) desenvolvimento de sistemas de instrumentação e controle embarcados e ii) desenvolvimento de uma plataforma aérea de médio porte.
Para o desenvolvimento de sistemas de instrumentação e controle embarcados, foi utilizada uma aeronave comercial remotamente controlada. Nesta aeronave foi instalado uma plataforma computacional baseada na arquitetura PC-104 operando Linux-RT que serviu de base para a instrumentação e controle desta aeronave. Para esta plataforma foram desenvolvidos sensores anemométricos (pressão estática e total, indicadores de angulo de escoamento), sensores inerciais (acelerômetros, girômetros e unidades de medição inercial), sensores de posição de comandos e sensores de posicionamento (GPS).
Vídeos
Primeiro vôo do UAV watchdog:
Vôo teste do SUAV/AqVS (UFMG):
Estação de solo do AqVS:
Projeto na mídia
- (Revista Flight International) Brazil set to unleash Watchdog tactical UAV.
- (Revista Flight International) Flight Solutions ready to unleash Watchdog medium tactical UAV.
- (Revista Eletrônica de Aviação e Entretenimento) UAV no Hangar do CEA/UFMG em Conselheiro Lafaiete, MG.
Publicações Relacionadas ao Projeto SiDeVAAN
Conferências
- Armando Alves Neto, Douglas Guimarães Macharet, Mario Fernando Montenegro Campos. On the Generation of Trajectories for Multiple UAVs in Environments with Obstacles. In Proceedings of the 2nd International Symposium on Unmanned Aerial Vehicles (UAV'09), Nevada, USA, June 2009. (detalhes) pdf
- Armando Alves Neto, Mario Fernando Montenegro Campos. On the Generation of Feasible Paths for Aerial Robots with Limited Climb Angle. In Proceedings of the IEEE International Conference on Robotics and Automation (ICRA'09), Kobe, Japan, May 2009. (detalhes) pdf
- Armando Alves Neto, Mario Fernando Montenegro Campos. Implementação de um Sistema Hardware-in-the-Loop para Veículos Aéreos Autônomos Não-tripulados. In Anais do XVII Congresso Brasileiro de Automática (CBA'08), Juiz de Fora, MG, September 2008. (detalhes) pdf
- Mario Fernando Montenegro Campos, Paulo Iscold, Leonardo Antônio Borges Tôrres, Luis Antônio Aguirre. SiDeVAAN - Simulação e Desenvolvimento de Veículos Aéreos Autônomos e Não-Tripulados. In Anais do Simpósio Brasileiro de Automação Inteligente (SBAI'2007), Florianópolis, SC, Brazil, 2007. (detalhes)
- Paulo Iscold, Armando Alves Neto, Gibram de Oliveira, Leonardo Antônio Borges Tôrres, Guilherme Augusto Silva Pereira. Desenvolvimento de Horizonte Artificial para Aviação Geral baseado em Sensores MEMS. In Anais do V Simpósio Brasileiro de Engenharia Inercial (SBEIN'07), Rio de Janeiro, RJ, October 2007. (detalhes) pdf