O primeiro passo para a construção do driver foi entender como usar e programar um e-puck. Durante este processo foi feito um tutorial para exemplificar como isso pode ser feito. No tutorial os exemplos de como compilar e carregar os programas na memória do e-puck devem ser executados em ambiente linux, neste outro tutorial existem exemplos equivalentes para o ambiente windows.

• epucktutorial.pdf
• getting_started_with_epuck.pdf
• projetoexemplo.tar.gz

O código fonte do driver está hospedado no servidor svn da Google