%O Thesis
%9 PhdThesis
%F tavares04tomada
%A Iabrudi Tavares, Andréa
%T Tomada de Decisão Descentralizada em Processos Estocásticos Cooperativos com Observação Parcial e Comunicação Imperfeita
%I Universidade Federal de Minas Gerais
%X Esta tese trata da tomada de decisão seqüencial e descentralizada num time de agentes autônomos situados que possuem atuação estocástica, observação individual parcial e, principalmente, comunicação limitada e imperfeita. A solução proposta baseia-se no compromisso entre a autonomia individual mínimo de sincronização explícita no controle local e a cooperação do grupo capacidade de coordenar ações conjuntas avaliado de forma quantitativa. Propõe-se uma metodologia genérica para definir políticas de atuação e comunicação para o time, englobando os aspectos de incerteza e custos, em especial perdas e atrasos de mensagens. Define-se um novo arcabouço teórico, que incorpora o processo de comunicação em dois novos aspectos: a transmissão de mensagens, com modelos de atrasos baseados nos dispositivos utilizados para comunicação, e a semântica de comunicação, definindo o relacionamento entre conteúdo de mensagens e estado do sistema. Um tratamento sistemático do efeito e da incerteza associada à comunicação é então possível. A solução aproximada do modelo baseia-se em quatro componentes: (1) uma política coo\-pe\-ra\-tiva pré-acordada de ação conjunta, compartilhada entre os agentes; (2) a inferência e predição do estado do sistema através de Redes Bayesianas Dinâmicas, que utiliza o modelo de tomada de decisão para avaliar a evolução do sistema; (3) a modelagem do processo de tomada de decisão conjunta sob a perspectiva individual, numa abordagem orientada à Teoria da Decisão, para incorporar todo o contexto de raciocínio; e (4) a definição da política comunicativa a partir avaliação do \emph{valor de informação}, levando em conta mensagens com atraso e conteúdo não-determinístico. Resultados experimentais, obtidos através de simulações de duas tarefas simples, mas representativas, corroboram a adequação da abordagem
%D 2004