%O Thesis
%9 MasterThesis
%F alvesneto08geracao
%A Alves Neto, Armando
%T Geração de Trajetórias para Veículos Aéreos Autônomos Não-Tripulados
%I Universidade Federal de Minas Gerais
%X Neste trabalho é realizado um estudo sobre o problema da geração de trajetórias para veículos aéreos autônomos não-tripulados. O objetivo principal é prover ferramentas de planejamento para robôs aéreos, levando em conta algumas de suas principais restrições físicas de movimento. Para isso, são discutidas inicialmente algumas das técnicas mais utilizadas para o planejamento de movimento de robôs autônomos terrestres, cujo espaço de navegação é bidimensional. Duas técnicas em especial (o \textit{Dubins' Path} e o Hodográfico Pitagoreano) são analisadas em detalhes, uma vez que essas levam em consideração as principais restrições cinemáticas estudadas neste trabalho
%U alvesneto08geracao.pdf
%D 2008