@PhdThesis{tavares04tomada,
  Author = {Iabrudi Tavares, Andréa},
  Title = {Tomada de Decisão Descentralizada em Processos Estocásticos Cooperativos com Observação Parcial e Comunicação Imperfeita},
  School = {Universidade Federal de Minas Gerais},
  Year = {2004}
}

@InProceedings{pimentel03communication,
  Author = {Santos Pimentel, Bruno and Campos, Mario Fernando Montenegro and Iabrudi Tavares, Andréa},
  Title = {Communication Issues in Networked Exploration Robots},
  BookTitle = {Anais do VI Simpósio Brasileiro de Automação Inteligente (SBAI'03)},
  Year = {2003}
}