@PhdThesis{tavares04tomada, Author = {Iabrudi Tavares, Andréa}, Title = {Tomada de Decisão Descentralizada em Processos Estocásticos Cooperativos com Observação Parcial e Comunicação Imperfeita}, School = {Universidade Federal de Minas Gerais}, Year = {2004} } @InProceedings{pimentel03communication, Author = {Santos Pimentel, Bruno and Campos, Mario Fernando Montenegro and Iabrudi Tavares, Andréa}, Title = {Communication Issues in Networked Exploration Robots}, BookTitle = {Anais do VI Simpósio Brasileiro de Automação Inteligente (SBAI'03)}, Year = {2003} }