Relatório Prévia

Nessa atividade o robô deve ser capaz de realizar a tarefa de atravessar o campo e recolher um bloco que se encontra do outro lado, utilizando aquilo que já foi aprendido anteriormente.

O robô deve conseguir subir e descer uma rampa (5 cm com 18 graus de inclinação).

O StartUp do robô deve ser feito a partir da luz da parte inferior, após ligado ele deve atuar durante 60 segundo e parar.

É necessário, também, calibrar robô, tal calibração deve acontecer em até 60 segundos.

A estratégia utilizada para andar pelo campo foi a de seguir linha.

O robô será calibrado…(desse jeito).

Foram feitos dois novos sensores nessa atividade. Um break beam para verificar se há algum bloco na frente do robô. E um novo sensor de start up que, ao invés de enviar o sinal para uma entrada analógica, envia um sinal digital.