Aula Data Sem. Assunto Tarefas
1 02/mar Ter Introdução e Motivação - Paradigmas da Visão Computacional (Trucco & Verri Cap.1)
2 04/mar Qui Formação de imagens, modelos perspectivo e perspectivo fraco (Trucco & Verri Cap.2, Seção 2.3)
3 09/mar Ter Imagens de Intensidade, óptica básica (Trucco & Verri Cap 2, Seção 2.1 a 2.2.2)
4 11/mar Qui Parâmetros intrínsecos e extrínsecos (Trucco & Verri Cap. 2, Seção 2.4.3)
5 16/mar Ter Introdução ao Processamento de Imagens utilizando Matlab
6 18/mar Qui Amostragem espacial e Transformações (Trucco & Verri Cap. 2, Seção 2.3.2 a 2.3.3)
7 23/mar Ter Radiometria (Trucco & Verri Cap. 2, Seção 2.2.3 a 2.2.4; B.K.P. Horn Cap. 10, pg 202-211) Divulgação da LE1
8 25/mar Qui Modelos de câmera (Trucco & Verri Cap. 2, Seção 2.4.4) TP: Definição do tema
9 30/mar Ter Análise em Frequência e Amostragem no processo de Formação de Imagens
10 01/abr Qui Feriado - Recesso Escolar
11 06/abr Ter Imagens de profundidade (Trucco & Verri Cap. 2, Seção 2.5) e Ruído na imagem (Trucco & Verri Cap. 3, Seção 3.1)
12 08/abr Qui Filtragem de ruídos (Trucco & Verri Cap. 3, Seção 3.2 a 3.2.2) Entrega da LE1
13 13/abr Ter Características de imagens (Trucco & Verri Cap. 4, Seção 4.1 a Seção 4.2.1) Divulgação da LE2
14 15/abr Qui Características de imagens - Canny (Trucco & Verri Cap. 4, Seção 4.2.2 até pg 79)
15 20/abr Ter Características de imagens - Sobel, Prewitt e Roberts (Trucco & Verri Cap. 4, Seção 4.2.3 e 4.3) TP: Revisão bibliográfica
22/abr Qui Características em images de profundidade (Trucco & Verri Cap. 4, Seção 4.4)
16 27/abr Ter Mostra das Profissões
17 29/abr Qui Mostra das Profissões
18 04/mai Ter 1ª Prova
19 06/mai Qui Agrupamento e Transformada de Hough (Trucco & Verri Cap. 5, Seção 5.1 a 5.2, até pg 99)
20 11/mai Ter Transformada de Hough (Trucco & Verri Cap. 5, Seção 5.1 a 5.2.3, até pg 108) Entrega da LE2
21 13/mai Qui Contornos deformáveis - Snakes; Agrupamento de retas (Trucco & Verri Cap. 5, Seção 5.4.3 a 5.5, pg 112 a 117) Divulgação da LE3
22 18/mai Ter Calibração de câmeras (Trucco & Verri Cap. 6, Seção 6.1 a 6.2.2, pg 123 a 131)
23 20/mai Qui Calibração de câmeras (Trucco & Verri Cap. 6, Seção 6.2.3 a 6.4, pg 131 a 136) TP: Metodologia
24 25/mai Ter Estereopse (Trucco & Verri Cap. 7, Seção 7.1 a 7.1.3, pg 139 a 144)
25 27/mai Qui Estereopse (Trucco & Verri Cap. 7, Seção 7.1 a 7.1.3, pg 139 a 144)
26 01/jun Ter Motion (Trucco & Verri Cap. 8) Entrega da LE3
27 03/jun Qui Feriado Corpus Christi
28 08/jun Ter 2ª Prova
29 10/jun Qui Apresentação de Trabalhos
30 15/jun Ter Apresentação de Trabalhos
22/jun Qui Entrega do artigo final