TP4: Controle

Utilização de sensores ao robô móvel de tal forma que ele possa controlar a potência dos motores para seguir trajetos pré definidos. Além disso, utilização de filtros polarizadores para o robô se localizar no ambiente de acordo com duas fontes de luz fixas no campo de competição.

Segue abaixo o vídeo do robô seguindo a parede.

Segue abaixo o vídeo dele se posicionando no campo pela luz polarizada.