Material para os trabalhos práticos
Para executar os trabalhos práticos da disciplina, é necessário utilizar o material disponibilizado nos kits entregues em sala. Cada kit é composto por:
- HandyBoard, com placa de interface, cabo (USB/db25), cabo telefônico (RJ11 nas duas pontas), fonte de alimentação.
- Almoxarifado LEGO + peças extras
- Caixa de ferramentas, contendo:
- Itens
- Alicate de Bico 125mm - 1 unidade
- Alicate de Corte Diagonal 125mm - 1 unidade
- Pistola de Cola Quente - 1 unidade
- Ferro de Solda 30W 127V - 1 unidade
- Suporte para ferro de solda com esponja - 1 unidade
- Estilete Grande - 1 unidade
- Sugador de Solda - 1 unidade
- Consumíveis
- Tubo com solda 5mm - 1m ( o tubo de plástico deverá ser devolvido)
- Spaghetti Termo Retrátil 1,5 mm - 30cm
- Refill de Cola Quente - 2 bastões
Este material deve ser devolvido em perfeitas condições ao final da disciplina.
Para a competição, a seguinte lista de materiais pode ser útil (preços estimados):
| Chave ótica MOC70T3 (cabe no LEGO) | Data Sheet | R$ 3,20 |
| Foto Diodo TIL 78 | Data Sheet | R$ 1,93 |
| Led Infra-Vermelho 03 MM TIL32 | Data Sheet | R$ 2,15 |
| Motor Pololu 35:1 6v | Especificação | USD 17,95 |
Montagem de Sensores e Motores
Chave Óptica já com os fios soldados e com o termo-retrátil. Observe que são utilizados 4 fios, com terra e retorno de sinal separados.
Resistores de carga: i) optotransistor e ii) do LED infra-vermelho já soldados nos terminais da barra de pinos. Observe o termo-retrátil isolando conexão interna. Observe, também, a pinça hemostática utilizada para prender os terminais, mas principalmente para dissipar o excesso de calor da soldagem.
Outra vista da parte interna do conector.
Conector concluído, com termo-retrátil.
Motor (Pololu item #: 1597) com redução. A abraçadeira é utilizada para evitar o arrancamento acidental dos fios do conector do motor. As especificações do motor podem ser encontradas aqui (http://www.pololu.com/catalog/product/1597/specs).