Cronograma Tentativo -- Introdução à Robótica

Data Assunto Tarefas
Ago 8 S Introdução ao Curso
Ago 10 Q Robótica Móvel e Manipuladores
Ago 15 S Feriado Municipal: Assunção de Nossa Senhora
Ago 17 Q Handy Board e IC & Laboratório - Distribuição Kits
Ago 22 S Estruturas Mecânicas e Eletrônicas
Ago 24 Q Estruturas Mecânicas e Eletrônicas
Ago 29 S Robótica Móvel - Representação, Localização e Mapeamento
Ago 31 Q Robótica Móvel - Representação, Localização e Mapeamento
Set 5 S Apresentação TP1
Set 7 Q Feriado: Independência do Brasil
Set 12 S Locomoção
Set 14 Q Motores e Acionamento
Set 19 S Sensores
Set 21 Q Sensores
Set 26 S Apresentação TP2
Set 28 Q Prova 1
Out 3 S Cinemática Direta e Inversa
Out 5 Q Cinemática Direta e Inversa
Out 10 S Controle
Out 12 Q Feriado: Nossa Senhora Aparecida
Out 17 S UFMG Conhecimento e Cultura 2011
Out 19 Q UFMG Conhecimento e Cultura 2011
Out 24 S Controle
Out 26 Q Controle
Out 31 S Apresentação TP3
Nov 2 Q Feriado: Finados
Nov 7 S Planejamento de Movimento
Nov 9 Q Planejamento de Movimento
Nov 11 S Visita à Thera - Aethra
Nov 14 S Manipuladores
Nov 16 Q Manipuladores
Nov 21 S Manipuladores
Nov 23 Q Prova 2
Nov 28 S Prévia (Projeto Final)
Nov 30 Q Preparação para Competição
Nov 02 S Competição
Dez 5 S Devolução dos Kits
cursos/introrobotica/2011-2/cronograma.txt · Última modificação: 2011/11/16 22:05 por mario