Introdução de sensores ópticos no robô

Nesse trabalho introduziu-se o uso de sensores para auxiliar o robô em suas atividades. Mais especificamente utilizou-se sensores ópticos para captar sinais de dispositivos emissores de luz ou de objetos reflexivos. O robô deveria utilizar os sinais obtidos dos sensores para se orientar na realização das terefas de se dirigir a uma dentre duas fontes emissoras de luz, escolhida pelo usuário no menu, com polarizações ortogonais, reconhecer as cores de blocos e realizar uma tarefa específica, escolhida pelo usuário, associada a cada cor identificada e se movimentar em cima de uma linha preta corrigindo sua trajetória automaticamente.