Trabalho Prático 1: Programação Utilizando a Handyboard

Tropeço 2.1 - Robô diferencial:

Duas rodas atuadas independentemente por cada motor.

Um roll on livre para apoio.

O roll on para apoio está localizado atraz da tração.

As duas rodas são ligadas a cada motor através de um conjunto de reduções 5:1 , 5:2 , 5:2 e 3:2 que nos da uma redução final de 375:8 ou uma redução total de 46,875 as rodas têm um diametro de X e largura de Y cada

Tropeço 2.0 - Robô diferencial:

Duas rodas atuadas independentemente por cada motor.

duas rodas caster livres para apoio.

o menu apresenta 5 opções ao todo numeradas de 1 a 5 a escolha da opção desejada é feita atraves do knob e a sua seleção é feita pelo botão start.

as funções são:

seleção da potencia máxima. potencia crescente até o máximo.

seleção da potencia máxima. potencia crescente até o máximo.

Música tema da familia addams. Música do videogame Mário.