Um Algoritmo Baseado em Negociação Para Coordenação de UAVs no Problema de Resgate: modelo proposto, simulações e resultados preliminares

Resumo

Coordenar agentes é uma atividade desejada em vários contextos computacionais, como por exemplo, coordenar um conjunto de robôs heterogêneos (móveis e terrestres) de maneira que possam executar uma tarefa mais rapidamente. Dentre os desafios presentes na coordenação de agentes, destaca-se a necessidade de alocar tarefas de forma eficiente e sujeitando-se a restrições, tais como: informações parciais, manter escalabilidade na troca de mensagens, ausência de hierarquia, agentes em diferentes níveis hierárquicos, entre outros. Neste trabalho é proposto o desenvolvimento de um algoritmo baseado em negociação para coordenação de agentes em múltiplos níveis hierárquicos. Uma instância do problema de resgate (rescue problem) é proposta e modelada. Resultados de simulação permitem validar parcialmente o funcionamento do algoritmo proposto.—-

Apresentação: Slides

Vídeo experimental: http://www.dcc.ufmg.br/~sandroj

Texto: em breve (confidencial).