Introdução (histórico, motivação, problemas, aplicações)
Sistemas robóticos aéreos
Arquiteturas robóticas para veículos aéreos
Plataformas aéreas (asa fixa, asa rotativa, aeróstatos, híbridos)
Fundamentos de Modelagem e Controle
Percepção (sensores, integração e fusão sensorial)
Atuadores (técnicas de propulsão, controle, otimização energética )
Sistemas de energia
Planejamento (missão, trajetórias e caminhos ótimos em 3D)
Mapeamento e Localização (algoritmos SLAM)
Navegação (algoritmos de navegação com restrições)
Guiagem (restrições cinemáticas e dinâmicas, desvio de obstáculos)
Telemetria e comunicação (linha-de-visada, sobre o horizonte)
Cooperação e coordenação (algoritmos centralizados e distribuídos)
Aplicações (ambiental, monitoramento, supervisão, imspeção)