Informações sobre o Laboratório

O Laboratório de Robótica e Visão Computacional (VeRLab) está localizado nas salas 3020 e 3021, no terceiro andar do Instituto de Ciências Exatas, na Universidade Federal de Minas Gerais, fazendo parte dos laboratórios de pesquisa do DCC/UFMG.

A infra-estrutura básica do laboratório conta com diversos equipamentos:

• 9 estações de trabalho Pentium 4;
• 3 laptops Pentium M;
• 18 câmeras CCD (12 digitais coloridas Firewire, 2 digitais coloridas, 2 analógicas coloridas, 2 analógicas monocromáticas);
• 2 pontos de acesso wireless 802.11b, para comunicação entre computadores e robôs;
• frame grabbers, lasers, suportes para câmeras, etc.

Temos também o nosso servidor, que oferece o seguinte:

• Unificação das áreas pessoais (/home e Documents & Settings);
• Compartilhamento de arquivos;
• Serviços Subversion e Trac;
• Backups diários automáticos em máquina separada, mantendo histórico mínimo de 4 semanas.

Além disso temos nossos pequenos “brinquedinhos”:

• 1 manipulador Puma 560;
• 1 robô móvel Nomad 200;
• 3 plataformas robóticas móveis Pioneer P3-AT;
• 12 robôs e-pucks para pesquisa com enxames de robôs;
• 2 Dirigíveis Autônomos (Blimps);
• Robôs holonômicos;
• A equipe de Futebol de Robôs;
• Kits LEGO Dacta para a construção de pequenos robôs.

Há também armários contendo diversos livros e papers relativos a Robótica e Visão Computacional, bem como componentes para protótipos desenvolvidos aqui.

Se você estiver interessado em fazer-nos uma visita, por favor entre em contato com a Divulgação do DCC.