*O componente entrou no grupo para a realização da prévia e do desafio.

Nesse primeiro trabalho prático foi proposto a construção de um atuador utilizando o kit lego disponibilizado. Também, deveríamos montar dois motores atuando sobre as rodas. O objetivo era familiarizar o grupo com a montagem usando kit lego e com a programação em interative C voltada para a handyboard.

Link para página do tp1: http://www.verlab.dcc.ufmg.br/cursos/introrobotica/2010-2/grupo05/tp1

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Neste trabalho usamos sensores ópticos para fazer o robô seguir uma linha preta e reconhecer blocos de cores diferentes. O objetivo do trabalho é familiarizar o grupo com sensores e como usá-los, tratar ruídos e fazer calibração com os valores lidos.

Link para página do tp2: http://www.verlab.dcc.ufmg.br/cursos/introrobotica/2010-2/grupo05/tp2

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Neste trabalho usamos sensores óptico-reflexivos para fazer a robo dar inside and outside cournering. Além disso, foi proposto a construção de um controle PD visando a utilização no algorítmo de WaveFront.

Link para página do tp3: http://www.verlab.dcc.ufmg.br/cursos/introrobotica/2010-2/grupo05/tp3

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Link para página do tp4: http://www.verlab.dcc.ufmg.br/cursos/introrobotica/2010-2/grupo05/tp4

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