Trabalho Prático 1

Data de apresentação: 10/09/2009

A forma de locomoção de um robô está diretamente ligada ao meio onde ele irá atuar (terra, céu, água).

Robôs terrestres utilizam como meio de locomoção principalmente rodas e esteiras para se mover de um local a outro, entretanto nem sempre é possível a utilização dessas. Isso ocorre principalmente quando estamos tratando de terrenos irregulares.

• Familiarizar o aluno com a construção de estruturas mecânicas utilizando LEGO.
• Iniciar o aprendizado com a Handyboard e a linguagem IC.

• The Art of Lego Design.
• The Handy Board Technical Reference
• IC User's Guide (Versão 3.1)
• Interactive C (Última Versão - IC 8.0.2 para Windows XP and 2000 / Linux)
• Diversos links na página do curso.

1. Crie um site na Web para registrar suas idéias e experiências.
2. O trabalho desenvolvido deve ser mostrado em funcionamento.
3. O relatório deve ser entregue em formato pdf por e-mail para o monitor do curso e postado na página do grupo até a data de entrega. O relatório deve conter as principais decisões tomadas e desafios encontrados, assim como uma pequena explicação do funcionamento da robô.

1. Desenvolva um dispositivo mecânico com LEGO que possa se locomover de uma maneira inovadora, onde “inovadora” significa uma forma diferente de uma simples plataforma com rodas ou esteiras. Para isso podem ser utilizados no máximo 2 motores, o kit LEGO, e a Handyboard. Seja criativo!!

Abaixo alguns exemplos de contruções:

1. Tarefa a ser mostrada no dia da apresentação: O robô deve percorrer uma trajetória em linha reta de 15 cm em um tempo menor que 1 minuto.

1. Bônus: Pontuação extra será atribuída aos robôs que, além disso, sejam capazes de girar, por exemplo, realizando uma trajetória que passe pelos pontos pretos como mostrado na figura abaixo.