Trabalho Prático 0: Estrutura mecânica Construção com LEGO
23 de agosto: Reunião e decisão de projeto.
26 de agosto: Montagem do primeiro robô.
27 e 28 de agosto: Montagem do sítio.
Trabalho Prático 1: Programação Utilizando a Handyboard.
3 de setembro: Montagem da 1ª versão do robo para o trabalho 1. (robo diferencial de duas rodas atuadas e duas caster para apoio)
5 de setembro: Montagem da 2ª versão: (robo diferencial de duas rodas atuadas e um roll on para apoio, aumento da redução. )
10 de setembro: programação da handyboard. programação dos menus e das funções de aceleração. programação da musica.
14 de setembro: programação da handyboard e modificação do robo. criação das funções de aceleração, e aumento da redução.
19 de setembro: testes e medidas. experimentos, medidas dos erros com as potencias desejadas. (distancia aproximada de 30 cm, rotação aproximada de 90º graus, tempo e potencia variaveis).
TP0 - Estrutura mecânica: Construção com LEGO
TP0 - Estrutura mecânica, Construção com LEGO
Documentação do trabalho: :TP0.pdf
Trabalho Prático 1: Programação Utilizando a Handyboard
Documentação do trabalho :TP1.pdf
Documentação do trabalho :TP2.pdf