ROS
Contents
Introdução ao Robot Operating System (ROS)
Instalação
1. Ubuntu 18.04 LTS
- http://www.ubuntu.com/download/desktop
- Dica: Utilize uma máquina virtual, por exemplo, VMWare ou Virtual Box.
2. ROS Melodic Morenia
i. http://wiki.ros.org/melodic/Installation/Ubuntu 2) Realizar os seguintes tutoriais básicos (http://wiki.ros.org/ROS/Tutorials). • No curso será utilizada a linguagem Python para os trabalhos. 1. Installing and Configuring Your ROS Environment 2. Navigating the ROS Filesystem 3. Creating a ROS Package 4. Building a ROS Package 5. Understanding ROS Nodes 6. Understanding ROS Topics 7. Understanding ROS Services and Parameters 8. Using rqt_console and roslaunch 12. Writing a Simple Publisher and Subscriber (Python) 13. Examining the Simple Publisher and Subscriber 3) Ler os seguintes tutoriais sobre simuladores. 1. Turtlesim. i. http://wiki.ros.org/turtlesim 2. Stage - Simulating One Robot in Stage. i. http://wiki.ros.org/stage/Tutorials/SimulatingOneRobot Referências 1. A Gentle Introduction to ROS. Jason M. O'Kane. CreateSpace Independent Publishing Platform, 2013. http://www.cse.sc.edu/~jokane/agitr/ 2. Documentation - ROS Wiki: http://wiki.ros.org/
