Sistema Operacional Linux

As máquinas do Verlab/J utilizam em sua maioria o sistema operacional Ubuntu LTS que sempre são lançadas em anos pares: 2016, 2018, 2020, 2022...

Emm geral, usamos a mais madura e não a recém lançada do ano, por motivos de já terem corrigidos os bug de lançamento. Por exemplo, em 2022 usávamos o ubuntu 20.04 e não o ubuntu 22.04. Porém em 2023 começamos a migrar as máquinas para ubuntu 22..04.

Introdução ao Uso do Linux

• Canal Curso em Vídeo - You Tube
  Curso completo desde a instalação, mas pode-se assitir apenas a parte 4 (Comandos do Terminal do Linux)
  https://www.youtube.com/playlist?list=PLHz_AreHm4dlIXleu20uwPWFOSswqLYbV
  Se tiver interesse em realizar o curso completo e emitir um certificado
  https://www.cursoemvideo.com/course/linux/

• Canal Matheus Battisti - You Tube
  Diversos Vídeos Curtos com dicas de comandos no bash
  https://www.youtube.com/watch?v=aW4Owxgcvq4&list=PLnDvRpP8BnezDTtL8lm6C-UOJZn-xzALH

• Cursos grátis e interativos da Robot Ignite Academy - The Construct (idioma inglês, precisa se inscrever no site)
  • Linux for Robotics (link)
    Apesar de ter exemplos aplicados ao ROS, é um ótimo curso rápido para quem quer aprender linhas de comando Linux
    https://www.theconstructsim.com/robotigniteacademy_learnros/ros-courses-library/linux-for-robotics/
    
    

Dicas sobre uso de TMux, Byobu, screen e etc

• TMux
  • Vídeo em pt-br sobre o que é tmux e com resumo dos principais atalhos
    https://www.youtube.com/watch?v=abuMVACvRNI
  • Blog em inglês sobre o que é tmux e principais atalhos
    https://www.hamvocke.com/blog/a-quick-and-easy-guide-to-tmux/
  • Tabela de atalhos (Cheat Sheet):
    https://tmuxcheatsheet.com/
    https://tmuxguide.readthedocs.io/en/latest/tmux/tmux.html
    

Restaurar o .bashrc default no Ubuntu

Talvez o usuário editou incorretamente o .bashrc ou corrompeu o mesmo, e precisa restaurar para a versão default que o ubuntu cria ao criar a home do usuário. O arquivo default fica armazenado em /etc/skel/.bashrc e pode ser usado para sobreescrever o arquivo corrompido na home:

cat /etc/skel/.bashrc > ~/.bashrc
ou
cp /etc/skel/.bashrc ~/
referencias: link1 link2