Difference between revisions of "Pioneer"
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| − | Os robôs Pioneer 3 tem uma placa de energia chamada '''Power Board''' ([http://robots.mobilerobots.com/wiki/Connecting_Devices_to_the_Pioneer_3_Motor-Power_Board link para detalhes]) que permite conectar cabos para fornecer energia para periféricos que podem ser embarcados, tais como: laser, camera, raspberry pi, arduino, etc. | + | Os robôs Pioneer 3 tem uma placa de energia chamada '''Power Board''' ([http://robots.mobilerobots.com/wiki/Connecting_Devices_to_the_Pioneer_3_Motor-Power_Board link para detalhes]) que permite conectar cabos para fornecer energia para periféricos que podem ser embarcados, tais como: laser, camera, raspberry pi, arduino, etc. A Power Board fornece opções de tensão de saída (Vout) de 12V (4A total máximo) e 5V (1.5A total máximo). |
| − | A fonte de 12V vem diretamente das baterias e não passa por nenhuma regulação. Já a fonte de 5V é gerada a partir de um conversor DC-DC ligado | + | A fonte de 12V vem diretamente das baterias e não passa por nenhuma regulação. Logo esse valor de 12V é aproximado, pois as baterias de chumbo-ácido quando carregadas apresentam tensão de ~13,8V e quando descarregadas ~11,5V. <span style="color:red;font-weight: bold;">Cuidado ao conectar periféricos que não suportam essa margem de variação de 13,8V à 11,5V</span>! |
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== Manuais de todos produtos ActiveMedia == | == Manuais de todos produtos ActiveMedia == | ||
Revision as of 11:21, 13 September 2018
Contents
Pioneer's do Verlab
| Temos 3 unidades do modelo Pioneer 3AT | Temos 1 unidade do modelo Pioneer 3DX |
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CUIDADOS IMPORTANTES !!!
Empurrar o Pioneer Desligado
Quando empurrar os robôs Pioneer desligados, deve-se observar que TEM QUE SER LENTO para os LED's do painel não ligarem!!!
Quando se empurra rápido os motores DC começam a trabalhar como geradores e energizam as placas internas, e isso pode danificá-las!!!
Cabos de energia para Periféricos
Os robôs Pioneer 3 tem uma placa de energia chamada Power Board (link para detalhes) que permite conectar cabos para fornecer energia para periféricos que podem ser embarcados, tais como: laser, camera, raspberry pi, arduino, etc. A Power Board fornece opções de tensão de saída (Vout) de 12V (4A total máximo) e 5V (1.5A total máximo).
A fonte de 12V vem diretamente das baterias e não passa por nenhuma regulação. Logo esse valor de 12V é aproximado, pois as baterias de chumbo-ácido quando carregadas apresentam tensão de ~13,8V e quando descarregadas ~11,5V. Cuidado ao conectar periféricos que não suportam essa margem de variação de 13,8V à 11,5V!
Já a fonte de 5V é gerada a partir de um conversor DC-DC ligado à tensão que vêm das baterias. bateria. A placa interna do Pioneer 3 responsável por esses cabso se chama Power Board isso se(regulador) são identificados com
Manuais de todos produtos ActiveMedia
http://robots.mobilerobots.com/wiki/Manuals
Pioneer 3 - ERRATA
http://robots.mobilerobots.com/wiki/Pioneer_3_Operations_Manual_Errata,_version_5
http://robots.mobilerobots.com/wiki/Pioneer_3_Operations_Manual_Errata
Informações adicionais sobre fonte e placa de energia para conexão de periféricos
Connecting Devices to the Pioneer 3 Motor-Power Board
http://robots.mobilerobots.com/wiki/Connecting_Devices_to_the_Pioneer_3_Motor-Power_Board
Utilização com o ROS
Joystick Known Issues
- When the pioneer p3at is moving with constant command of velocity a safety mode on p2os driver causes an unstable movement. To fix that, we recommend change this part of the
p2os.cc:
to:
