Difference between revisions of "Sistema Operacional Linux"
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Revision as of 08:45, 10 April 2025
As máquinas do Verlab/J utilizam em sua maioria o sistema operacional Ubuntu LTS que sempre são lançadas em anos pares: 2016, 2018, 2020, 2022...
Emm geral, usamos a mais madura e não a recém lançada do ano, por motivos de já terem corrigidos os bug de lançamento. Por exemplo, em 2022 usávamos o ubuntu 20.04 e não o ubuntu 22.04. Porém em 2023 começamos a migrar as máquinas para ubuntu 22..04.
Introdução ao Uso do Linux
- Canal Curso em Vídeo - You Tube
Curso completo desde a instalação, mas pode-se assitir apenas a parte 4 (Comandos do Terminal do Linux)
https://www.youtube.com/playlist?list=PLHz_AreHm4dlIXleu20uwPWFOSswqLYbV
Se tiver interesse em realizar o curso completo e emitir um certificado
https://www.cursoemvideo.com/course/linux/
- Canal Matheus Battisti - You Tube
Diversos Vídeos Curtos com dicas de comandos no bash
https://www.youtube.com/watch?v=aW4Owxgcvq4&list=PLnDvRpP8BnezDTtL8lm6C-UOJZn-xzALH
- Cursos grátis e interativos da Robot Ignite Academy - The Construct (idioma inglês, precisa se inscrever no site)
- Linux for Robotics (link)
Apesar de ter exemplos aplicados ao ROS, é um ótimo curso rápido para quem quer aprender linhas de comando Linux
https://www.theconstructsim.com/robotigniteacademy_learnros/ros-courses-library/linux-for-robotics/
- Linux for Robotics (link)
Dicas sobre uso de TMux, Byobu, screen e etc
- TMux
- Vídeo em pt-br sobre o que é tmux e com resumo dos principais atalhos
https://www.youtube.com/watch?v=abuMVACvRNI - Blog em inglês sobre o que é tmux e principais atalhos
https://www.hamvocke.com/blog/a-quick-and-easy-guide-to-tmux/ - Tabela de atalhos (Cheat Sheet):
https://tmuxcheatsheet.com/
https://tmuxguide.readthedocs.io/en/latest/tmux/tmux.html
- Vídeo em pt-br sobre o que é tmux e com resumo dos principais atalhos
Restaurar o .bashrc default no Ubuntu
Talvez o usuário editou incorretamente o .bashrc ou corrompeu o mesmo, e precisa restaurar para a versão default que o ubuntu cria ao criar a home do usuário. O arquivo default fica armazenado em /etc/skel/.bashrc e pode ser usado para sobreescrever o arquivo corrompido na home:
cat /etc/skel/.bashrc > ~/.bashrc
ou
cp /etc/skel/.bashrc ~/
referencias: link1 link2
