Difference between revisions of "Robot"

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Lista de todos robôs disponíveis no Verlab

Informações sobre os modelos Pioneer 3AT (maior) e Pioneer 3DX (menor)

Informações sobre os robôs de limpeza

Informações sobre o TurtleBot2

Informações sobre os robôs pequenos E-Puck para aplicação em enxame e cooperação

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-List of all Robots used at Verlab
+Lista de todos robôs disponíveis no Verlab
-== Pioneer 3AT ==
+== [https://www.verlab.dcc.ufmg.br/mediawiki/index.php/Pioneer Pioneer - ActivMedia/Adept] ==
+Informações sobre os modelos Pioneer 3AT (maior) e Pioneer 3DX (menor)
-http://robots.mobilerobots.com/wiki/Connecting_Devices_to_the_Pioneer_3_Motor-Power_Board
+[[File:Pioneer3AT.jpg|200px]]  [[File:Pioneer3DX.jpg|100px]]
+== Roomba - iCreate ==
+Informações sobre os robôs de limpeza
-== Known Issues ==
+== TurtleBot2 - Kobuki ==
-When the pioneer p3at is moving with constant command of velocity a safety mode on p2os driver causes an unstable movement.  To fix that, we recommend change this part of the p2os.cc:
+Informações sobre o TurtleBot2
+http://kobuki.yujinrobot.com/
+== E-Puck ==
+Informações sobre os robôs pequenos E-Puck para aplicação em enxame e cooperação