Difference between revisions of "Robot"

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(Known Issues)
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List of all Robots used at Verlab
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Lista de todos robôs disponíveis no Verlab
  
  
== Pioneer 3AT ==
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== [https://www.verlab.dcc.ufmg.br/mediawiki/index.php/Pioneer Pioneer 3AT] ==
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Informações sobre os modelos Pioneer 3AT (maior) e Pioneer DX (menor)
  
http://robots.mobilerobots.com/wiki/Connecting_Devices_to_the_Pioneer_3_Motor-Power_Board
 
  
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== Rooma ==
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Informações sobre os robôs de limpeza
  
== Known Issues ==
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== E-Puck ==
* When the pioneer p3at is moving with constant command of velocity a safety mode on p2os driver causes an unstable movement.  To fix that, we recommend change this part of the p2os.cc:
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Informações sobre os robôs pequenos E-Puck para aplicação em enxame e cooperação
 
 
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Revision as of 14:19, 5 September 2018

Lista de todos robôs disponíveis no Verlab


Pioneer 3AT

Informações sobre os modelos Pioneer 3AT (maior) e Pioneer DX (menor)


Rooma

Informações sobre os robôs de limpeza

E-Puck

Informações sobre os robôs pequenos E-Puck para aplicação em enxame e cooperação