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| | == [ https://www.verlab.dcc.ufmg.br/mediawiki/index.php?title=Introdu%C3%A7%C3%A3o_ao_ROS Introdução ao Robot Operating System (ROS) ]== | | == [ https://www.verlab.dcc.ufmg.br/mediawiki/index.php?title=Introdu%C3%A7%C3%A3o_ao_ROS Introdução ao Robot Operating System (ROS) ]== |
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| − | | + | == [[Introdução ao Robot Operating System (ROS)|Introdução ao ROS]] == |
| − | sublinhado
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| − | === Realizar os seguintes tutoriais básicos (http://wiki.ros.org/ROS/Tutorials) === | |
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| − | ** No curso será utilizada a linguagem Python para os trabalhos.
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| − | * 1. Installing and Configuring Your ROS Environment
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| − | * 2. Navigating the ROS Filesystem
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| − | * 3. Creating a ROS Package
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| − | * 4. Building a ROS Package
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| − | * 5. Understanding ROS Nodes
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| − | * 6. Understanding ROS Topics
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| − | * 7. Understanding ROS Services and Parameters
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| − | * 8. Using rqt_console and roslaunch
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| − | * 12. Writing a Simple Publisher and Subscriber (Python)
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| − | * 13. Examining the Simple Publisher and Subscriber
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| − | === Ler os seguintes tutoriais sobre simuladores ===
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| − | * 1. Turtlesim.
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| − | ** http://wiki.ros.org/turtlesim
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| − | * 2. Stage - Simulating One Robot in Stage.
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| − | ** http://wiki.ros.org/stage/Tutorials/SimulatingOneRobot
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| − | === Referências ===
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| − | 1. A Gentle Introduction to ROS.
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| − | Jason M. O'Kane.
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| − | CreateSpace Independent Publishing Platform, 2013.
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| − | http://www.cse.sc.edu/~jokane/agitr/
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| − | 2. Documentation - ROS Wiki: http://wiki.ros.org/
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