Difference between revisions of "ROS"
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* 1. Installing and Configuring Your ROS Environment | * 1. Installing and Configuring Your ROS Environment | ||
* 2. Navigating the ROS Filesystem | * 2. Navigating the ROS Filesystem | ||
Revision as of 15:24, 31 August 2018
Contents
Introdução ao Robot Operating System (ROS)
Instalação
1. Ubuntu 18.04 LTS
- http://www.ubuntu.com/download/desktop
- Dica: Utilize uma máquina virtual, por exemplo, VMWare ou Virtual Box.
2. ROS Melodic Morenia
Realizar os seguintes tutoriais básicos (http://wiki.ros.org/ROS/Tutorials)
.** No curso será utilizada a linguagem Python para os trabalhos.
- 1. Installing and Configuring Your ROS Environment
- 2. Navigating the ROS Filesystem
- 3. Creating a ROS Package
- 4. Building a ROS Package
- 5. Understanding ROS Nodes
- 6. Understanding ROS Topics
- 7. Understanding ROS Services and Parameters
- 8. Using rqt_console and roslaunch
- 12. Writing a Simple Publisher and Subscriber (Python)
- 13. Examining the Simple Publisher and Subscriber
Ler os seguintes tutoriais sobre simuladores
- 1. Turtlesim.
- 2. Stage - Simulating One Robot in Stage.
Referências
1. A Gentle Introduction to ROS. Jason M. O'Kane. CreateSpace Independent Publishing Platform, 2013. http://www.cse.sc.edu/~jokane/agitr/ 2. Documentation - ROS Wiki: http://wiki.ros.org/
