Mudar a velocidade do i2c

Os pinos de I2C expostos no barramento de GPIOs correspondem ao i2c-3(SDA3=pin 24, SCL3=pin23), listado em /dev. A frequência deste dispositivo é, por padrão, 400 kHz. Para mudar esse valor:

• Reinicie o gumstix.
• Durante o boot aparecerá uma contagem regressiva.
• Aperte qualquer teclar para interromper.
• Vai aparecer um prompt (Overo #):

Overo # printenv
Overo # setenv i2cspeed 3,100
Overo # saveenv

• Pronto, agora é só continuar com o boot:

 Overo # boot