Gravando vídeo com uma webcam

Essas instruções funcionaram com uma câmera Logitech. Primeiro carregue os módulos de vídeo ou coloque-os para carregar em um script de inicialização. Eles devem ser inicializados separadamente, nessa ordem (por causa das dependências). Os módulos devem ter sido compilados para a mesma versão do kernel que está rodando.

insmod v4l1-compat.ko
insmod videodev.ko
insmod uvcvideo.ko

Caso não tenha estes módulos no gumstix, pode-se encontrá-los na árvore do OpenEmbedded.

Para gravar por 10 segundos, com resolução de 320×240, framerate de 30, no formato mpeg use:

ffmpeg -t 10 -f video4linux2 -s 320x240 -r 30 -i /dev/video0 -f mpeg video1.mpeg