Publicações de 2011

Capítulos de livros

1. Douglas Guimarães Macharet, Armando Alves Neto, Víctor Costa da Silva Campos, Mario Fernando Montenegro Campos. ABCM Symposium Series in Mechatronics. P.E.; Horikawa, O.H.; Motta, J.M. Miyagi (ed.), Vol. 4, Chap. 0, pp. 758-767, ABCM, Rio de Janeiro, Brazil, 2011. (detalhes)

Conferências

1. Cláudio C. Fernandes, Armando Alves Neto, Mario Fernando Montenegro Campos. Um Sistema de Rastreamento de Pose para Aplicações em Teleimersão. In X Simpósio Brasileiro de Automação Inteligente (SBAI'11), São João del-Rey, Brazil, 2011. (detalhes)
2. Samuel Felix de Sousa Junior, Mario Fernando Montenegro Campos. Shall We Dance? A Music-driven Approach for Mobile Robots Dance. In IEEE/RSJ International Conference on Intelligent Robots and Systems, (IROS'11), San Francisco, CA, USA, 2011. (detalhes)
3. Yuri Tavares dos Passos, Luiz Chaimowicz. Controle de Congestionamento para Enxames de Robôs no acesso a Alvos em Comum. In X Simpósio Brasileiro de Automação Inteligente (SBAI'11), São João del-Rey, Brazil, 2011. (detalhes)
4. Vinicius Graciano Santos, Luiz Chaimowicz. Uso de Hierarquias no Controle de Enxames Robóticos. In X Simpósio Brasileiro de Automação Inteligente (SBAI'11), Pages 557-562, 2011. (detalhes) download
5. Douglas Guimarães Macharet, Armando Alves Neto, Vilar Fiuza da Camara Neto, Mario Fernando Montenegro Campos. Nonholonomic Path Planning Optimization for Dubins' Vehicles. In The 2011 IEEE International Conference on Robotics and Automation, (ICRA'11), Shanghai, China, 2011. (detalhes) pdf
6. Douglas Guimarães Macharet, Armando Alves Neto, Alysson Alves de Oliveira, Mario Fernando Montenegro Campos. Um Sistema Assistivo ao Controle de Robôs de Telepresença. In X Simpósio Brasileiro de Automação Inteligente (SBAI'11), São João del-Rey, Brazil, 2011. (detalhes)
7. Moisés Lisboa Rodrigues, Luiz Filipe Menezes Vieira, Mario Fernando Montenegro Campos. Fingerprinting-based Radio Localization in Indoor Environments Using Multiple Wireless Technologies. In 22nd Annual IEEE International Symposium on Personal, Indoor and Mobile Radio Communications, (PIMRC'11), Toronto, Canada, 2011. (detalhes) pdf
8. Gabriel Leivas Oliveira, Erickson Rangel Nascimento, Mario Fernando Montenegro Campos. Visual Odometry Based on Omnidirectional Images. In X Simposio Brasileiro de Automacao Inteligente (SBAI'11), 2011. (detalhes)
9. Erickson Rangel Nascimento, Gabriel Leivas Oliveira, Mario Fernando Montenegro Campos, Antônio Wilson Vieira. Improving Object Detection and Recognition for Semantic Mapping with an Extended Intensity and Shape based Descriptor. In Proc. IEEE/RSJ IROS Workshop of Active Semantic Perception and Object Search in the Real World, September 2011. (detalhes)
10. Vinicius Graciano Santos, Luiz Chaimowicz. Hierarchical congestion control for robotic swarms. In IEEE/RSJ International Conference on Intelligent Robots and Systems (IROS'11), Pages 4372-4377, 2011. (detalhes) download