%0 Journal Article
%F pereira09robot
%A Augusto Silva Pereira, Guilherme
%A Cunha de Araújo Pimenta, Luciano
%A Chaimowicz, Luiz
%A Ramos Fonseca, Alexandre
%A S. C. de Almeida, Daniel
%A de Queiroz Corrêa, Leonardo
%A Cardoso Mesquita, Renato
%A Campos, Mario Fernando Montenegro
%T Robot navigation in multi-terrain outdoor environments
%J The International Journal of Robotics Research
%V 28
%P 685-700
%U pereira09robot.pdf
%D 2009